垂架式刮泥機主要由驅動機構、主梁、中央回轉支承、導流板、刮泥系統、渣斗及洗泥機構、鉸接式刮渣機、撇渣器、撇渣器、和一個出水三角形。浮渣刮板由邊緣板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。浮渣刮板將液面上的浮渣從水池中心向水池四周撇去，并收集在鉸鏈式刮渣區。收集到的浮渣隨主機在水池中移動到撇渣器料斗，通過刮板耙的鉸鏈刮入撇渣器料斗，然后排到撇渣器料斗的外面。
 

　　垂架式刮泥機平面必須以0.50‰的公差找平。減速機的輸出軸與立軸采用顎式聯軸器連接。聯軸器上有三個銷孔，每個銷孔都有一個剪力安全銷，用來切斷過扭矩，保護整機。沉淀在池底的污泥被刮下收集到污泥收集池，池面上的浮渣被撇到集渣池。刮渣器可根據用戶要求設置。按水流方向可分為反刮泥反排渣和同方向反刮泥排渣。當刮泥機構未刮泥返回時，刮耙全部升起。當回到刮泥起始位置時，刮耙下降，重復工作。

　　垂架式刮泥機耙齒底邊距池底50mm，公差±100mm。立軸下端，在泥漿斗上方，裝有滑動軸承和尼龍襯套，潤滑水管必須從池外到池底設置，埋入池底。水管外表面不應高于水池底面。試運行前，在恒壓下通入清水，確保潤滑良好。在正常運行過程中，還需要在行駛前開啟清潔的壓力水，以保持水下軸承的良好潤滑。立軸上端的向心軸承和推力軸承組件采用油脂潤滑，需要良好的潤滑。試車時，整機空載運行時間不少于2小時，要求運行平穩，噪音在80dB以下。帶載試車不少于24小時。